Tübitak İnsansız Hava Araçları Yarışması

Tübitak İnsansız Hava Araçları Yarışması

Yazar: / | 16.10.2016 |Okunma:2610

Tübitak İnsansız Hava Araçları Yarışması



Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından Gebze Teknik Üniversitesi (GTÜ) ev sahipliğinde düzenlenen 1. Uluslararası TÜBİTAK İnsansız Hava Araçları (İHA) yarışması başladı.

Ülkemizde ilk kez yapılacak olan teknoloji alanındaki bu yarışmadan nelerin çıkacağını merakla beklemekteyiz.

GTÜ Kampüsü'nde "sabit kanat" ve "döner kanat" olmak üzere 2 kategoride düzenlenen yarışlarda, yerli ve yabancı 106 takım dereceye girebilmek için mücadele ediyor.

Yarışlar için özel hazırlanan 4 metre genişliğinde ve 35 metre uzunluğundaki pistte, yüksek çözünürlüğe sahip 20 kamera, İHA'ların gösterilerini kayıt altına alıyor.

Yarışlarda, İHA'ların en az iki sortide iki temel görevi gerçekleştirmesi gerekiyor. İlk görevde belirlenmiş direklerin arasından ve etrafından dolaşarak belirli bir rotanın tamamlanması isteniyor. İkinci görev için ise belirli hedeflere en çok dört adet kübik yükler bırakılması gerekiyor. Görevin tamamlanma süresi, bırakılan ağırlıklar, başarıyla geçilen direkler gibi kriterler göz önüne alınarak önceden belirlenmiş formüllerle puanlandırma ve sıralama gerçekleştiriliyor.

GTÜ Rektörü Prof. Dr. Haluk Görgün, yaptığı açıklamada, Türkiye'de uluslararası alanda ilk defa düzenlenen İHA yarışmasına ev sahipliği yapmaktan büyük gurur duyduklarını söyledi.

Yarışların müthiş bir mühendislik festivaline sahne olduğunu dile getiren Görgün, "İHA'lar yapı itibarıyla birçok alt sistemleri içeriyor, birçok bilimi bir araya getiriyor. Bu anlamda üniversite öğrencilerinin ülkemizde çok kritik görevlerde kullanılan İHA'lar için çözümler üretiyor olması bizim için gurur verici. Burada, hep beraber bunların sonuçlarını gözlemleyeceğiz." dedi.

Görgün, yarışmanın döner ve sabit kanat olmak üzere 2 kategoride gerçekleştirildiğini belirterek her iki kategorideki takımlar için de görev ve değerlendirme kriterlerinin aynı olacağını, her kategori için ayrı sıralama ve ödüllendirme yapılacağını belirtti.

GTÜ öğrencilerinin de İHA projeleri üzerinde çalışmalar yaptığına dikkati çeken Görgün, sözlerini şöyle tamamladı:

"GTÜ olarak özellikle bu alanda yatırım yapıyor, öğrencilerimizi ve akademisyenlerimizi teşvik ediyoruz. İHA Kulübü'nü kurarak bu alanda çalışan öğrenci topluluğu oluşturduk. Elektronik, bilgisayar, malzeme, makine mühendisliği öğrencilerimiz bu kulüpte bir araya geldi. Yaklaşık 2 yıldır sinerjik bir çalışma yürütülüyor. İlk ürünlerini geçen sene ürettiler. Bu sene de bu ürünlerini geliştirerek yarışmaya katıldılar ve iddialı ekipler arasında yer alıyorlar."

Yarışlar, 16 Ekim'de düzenlenecek kapanış töreniyle sona erecek.

Haber Hakkında Yorum Yapmak İçin Tıklayın

Haber Hakkında Yapılan Yorumlar
Şu Anda Yorum Eklenmemiş
Şu Anda Yorum Eklenmemiş
Şu Anda Yorum Eklenmemiş
Benzer Haberler

Java'ya Dikkat

Bilgisayardaki Büyük Tehlike Dünyanın En Yaygın Kullanılan Yazılımı Olan Java Konusunda Uzmanlar Uyarıyor: "internette Sörf Ederken Java'yı Kapatın!" Microsoft'un Ardından Dünyanın En Büyük Yazılım üreticilerinden Biri Olan Oracle'ın Geliştirdiği Java'ya Yeni Bir Güncelleme Geldi. Bu Güncelleme Ise Yeni Tehlikeleri Beraberinde Getiriyor. Güvenlik Uzmanları, Java'ya Gelen Güncellemenin Ardından Hacker'lara Açık Bir Kapı Aralandı. Hacker'lar, Güncellemeyle Birlikte Java'da Güvenlik Açığı Yaratarak "Poison Ivy" Isminde Kendi Yazılımlarını Kullanıcıların Bilgisayarına Kurabilme şansına Sahip. Bu Da Bilgisayarların Kontrolünün Hacker'ların Eline Geçmesi Anlamına Geliyor. Reuters'ın Haberine Göre Uzmanlar Kullanıcıların Java'yı Devre Dışı Bırakmasını Tavsiye Ediyor. Uzmanlar Zararlı Yazılımlar, Virüsler Ve Aklınıza Gelebilecek Birçok Tehlikenin Bilgisayarınıza Rahatça Sızabilme Olasılığına Dikkat çekiyor. JAVA NEDiR Bir Programlama Dili Olan Java, Yazılımcıların Bir Dizi Kodu Bilgisayar Ve Sanal Makineler Için Geliştirmesine Olanak Veriyor. Daha çok Internet Sitelerinde Kullanılan Java, En Yaygın Programlama Dillerinden Biri. Google'ın Eski Bir çalışanı, Aylar önce Yaptığı Açıklamada Java Dilini Bilenlerin Google Dahil Pek çok Dev şirkette çalışabileceğini Kaydetmişti. Oracle, Yaptığı Açıklamada Java'nın Bilgisayarların Yüzde 97'sinde Bulunduğunu Vurgulamıştı. TEHLiKEDE OLDUÐUMU NASIL ANLARIM? Buradan Tarayıcınızda Kurulu Olan Java'nın Tehlikeye Açık Olup Olmadığı öğrenilebiliyor. Güvenlik Açığı Söz Konusuyla Kırmızı Bir Metinle Karşılaşıyorsunuz Ve Java'nın Güvenlik Zaafiyeti Olduğunu Size Söylüyor. Hata Yoksa: Congrats! You Appear To Be Running A Version That Isn't Vulnerable To Publicly Disclosed Exploits. (yeşil Renkte Mesaj Alırsınız) JAVA'YI NASIL KAPATIRIM? Mozilla Firefox: Ana Menüden Add-ons Yani Eklentiler Bölümüne Gelin, Ardından Java Kelimesi Geçen Her şeyi "disable" Yani Devre Dışı Bırakın. Google Chrome: Ayarlar'a Girdikten Sonra Sol üst Kısımda Arama çubuğu Göreceksiniz. Oraya Java Yazın. Ardından Java Ile Ilgili Ayarı Kapatabilirsiniz. V Microsoft Internet Explorer: Ayarlar'ın Ardından Programlar Sekmesine Tıklıyoruz. Manage Add-ons Ya Da Eklentileri Yönet Seçeneğine Tıklayıp Java'yı Buluyoruz Ve Buradan Kapatıyoruz.

4g Teknolojisi

4g Teknolojisi Avea Üst Yöneticisi (CEO) Cüneyt Türktan, “Numara Taşınabilirliği” Ile Ilgili Toplantı Için Geldiği Adana’da, Mobil Teknolojilerin Her Geçen Gün Erişim Hızını Ve Kapsama Alanını Genişlettiğini Belirtti. Türktan, Mobil Iletişimde Erişim Hızının Saniyede 9.6 Kbit Olan GSM Data Ile Başladığını, Ardından Yüksek Hızlı şebeke Anahtarlamalı Veri Anlamına Gelen HSDC (High Speed Circuit Switched Data) Ile Saniyede 43.2 Kbit’e, Sonra Sırasıyla 100 Kbit Veri Aktaran GPRS Ve 384 Kbit Aktaran EDGE Ve EGPRS Sistemlerinin Geliştiğini Bildirdi. Türktan, Son Olarak Saniyede 2 Mbit Veri Aktarımı Sağlayan 3G Teknolojisinin Geliştirildiğini, Bu Teknoloji Türkiye’de Kullanıma Başlamadan Dördüncü Nesil LTE (Long Term Evolution) Sisteminin Hazırlandığını Söyledi. Türkiye’de 3G Hizmetlerinin GSM Operatörlerince Verilmeye Başlanmasıyla Yeni Bir Döneme Girileceğinin Altını çizen Türktan, şunları Kaydetti: “Üçüncü Jenerasyon Teknolojisi Bizler Için çok önemli. Lisansların Yıl Sonu Gibi Verilmesi Bekleniyor. Bazıları Bu Tarz Teknolojilerin Türkiye’ye Geç Gelişinden Yakınıyorlar. Bu Gecikme Aslında Türkiye’nin Avantajına Oldu. Çünkü, Daha Kaliteli Bir Altyapı Ortaya çıktı Ve Cihazlar çoğaldı. 3G Için çok Cazip Fiyatlar Var. Üçüncü Nesil Avrupa’ya 5 Yıl önce Geldi. 10 Milyar Dolara Lisansları Satıldı. Böyle Bakarsak Türkiye Geç Kalmış Sayılır. Ancak, Uygulama Anlamında, özellikle Uzakdoğu’da Cihazların çoğalması, Altyapının Ucuzlamasıyla Yeni Yeni Yaygınlaşmaya Başladı. Bugün Avrupa’ya Baktığınızda çok Kullanılmadığını Görüyoruz. Bunun Nedeni Yaş Ortalamalarının çok Yüksek Olmasıdır. Ayrıca, Ingiltere’de 5 Yıl önce üçüncü Nesil Ortaya çıktı, Ancak, Vatandaş Bu Sistemi Kullanacak Cihaz Bulamıyordu. Bu Nedenle Geç Kalmadık. Tam Tersi çok Verimli Bir Zaman, Artık Daha Bilinçlenmiş Bir Internet Kullanımı Var.” Türktan, Uzakdoğu’da 3G Teknolojinin Yaygınlaşmasıyla Türkiye’nin Yavaş Yavaş Nasibini Almaya Başladığını, Bu Anlamda Altyapı çalışmalarını Tamamladıklarını Anlattı. Avea Olarak Son 2 Yıldır Akıllı Santrallere Yatırım Yaptıklarını Belirten Türktan, Bunun üçüncü Nesilde Kullanılacağını, Artık Tamamen Internet Protokollü Altyapıya Yatırım Yaptıklarını, önlerindeki Tek Engelin Lisans Olduğunu Kaydetti. 4. NESiL ILE SANiYEDE 200 MBiT VERi AKTARIMI Türktan, Baz Istasyonlarının 3G’ye Uyumlu Hale Dönüştürülmesi Gerektiğini Ancak, Bunun Lisanstan Sonra Izin Alınarak Gerçekleştirileceğini Belirterek, “Bu Yıl Sonu Lisans Verilirse, Gelecek Yıl Haziran-temmuz Gibi 3G Hizmet Verilebilir. Uzakdoğu’da 4G Ile Ilgili çalışmalar Var. Dördüncü Nesil, 3G’nin Ardından Piyasaya çıkacaktır” Dedi. Üçüncü Nesilde Saniyede 2 Mbit Veri Aktarımı Sağlanırken, Dördüncü Nesilde Bu Oranın 200 Mbit’e Yükseleceğini Dile Getiren Türktan, şöyle Devam Etti: “Gelecek Yıl Için Dördüncü Jenerasyona Hazırlık Yapmalıyız. Bu Doğru Zamana Yaklaşmışken Uzakdoğu’daki 4G çalışmalarını, Piyasadaki Hareketliliği Takip Edip, Türkiye’de Uygulamaya Sunabiliriz. 3G Ve 4G Art Arda Gelebilir. Çünkü Birbirine Bağlantılı Sistemler. Hatta Altyapıda Kabinler Yapmışlar. Eskiden Baz Istasyonlarının Altında Konteynerleri Görürdünüz. şimdi Kabinet Dediğimiz Müzik Seti Gibi Bir Cihaz Var. Bir Raf, 2G, Bir Raf 3G, Bir Raf 4G Hazırlamışlar. Kutuyu Alıyorsunuz Müzik Seti Gibi Takabiliyorsunuz, Modüler Yapmışlar. Onun Için 3G’nin Ardından 4. Nesil Yapılır.” Türktan, Türkiye’de 63 Milyon Cep Telefonu Abonesi Bulunduğunu, Ancak, Bunların çoğunun 2-3 Hat Sahibi Olduğunu, Böyle Değerlendirildiğinde 10-15 Milyon Daha Abone Kitlesinin Hazırda Bulunduğunu Söyledi. VERGi SIKINTISI Türktan, Türkiye’de Iletişim Sektöründeki En Büyük Sıkıntının Vergi Olduğunu Belirterek, “Her Seferinde ‘Uganda’dan Sonra Vergileri En Yüksek Olan Biziz’ Derdik. Uganda Vergileri Düşürdü, şimdi Biz Tepede Kaldık. şaka Gibi Ama, Gerçekler...” Dedi. Türktan, Türkiye’de Yüzde 45’lerde Olan Verginin, Avrupa’da Yüzde 20’lerde, Dünya Ortalamasının Ise Yüzde 17 Civarında Olduğunu Anlattı. Türkiye’deki Vergi Oranlarının Avrupa’nın Da Gerisinde Olması Gerektiğini Savunan Türktan, “Avrupa Ile Kıyaslamamamız Lazım. Çünkü, Avrupa’da Kişi Başına Gelir Türkiye’den çok Daha Yüksek. Bu Nedenle ülkemizdeki Vergiler Avrupa’daki Yüzde 20’lik Oranın Bile Altında Olması Gerekir” Diye Konuştu. Üçüncü Nesil Hizmetlerden Vergilerin Yüksek Alınması Halinde Az Sayıda Kişinin Yararlanacağına Da Dikkati çeken Türktan, şunları Söyledi: “Katma Değerli Servisler Az Kullanılıyor. Faturanızın Yarısı Vergiye Gidiyor. Katma Değerli Servislerde ödemenin Yarısı Vergiye Gideceği Için Kullanım Oranı Düşük Oluyor. Sesi Ihtiyaç Diye Kullanıyor Ancak, Katma Değerli Servislere Ihtiyaç Gözüyle Bakılmıyor. Biz Hızlı Internette Vergi Kalemi Olmamasından Yanayız. Mobil Cihazlarda Internetin Yaygınlaşması Için Vergiler çok önemli. Tabii Ki Seste De Vergilerin Düşürülmesi Gerekir. Kademeli Düşeceği Söylendi, Daha Olmadı.” 4G’NiN YAPABiLDiKLERi 4G, Dördüncü Nesil Mobil Telefon Teknolojilerine Verilen Genel Addır. Benzer GSM Standartları Gibi Hücresel Bir Ağ Sistemi Kullanmakla Birlikte üçüncü Nesil şebekelerde Baş Gösteren Kapsama Alanı Ve Benzer Problemler Karşısında Daha Verimli Bir Teknolojidir. 3G Ve 4G’nin En Büyük özelliği, Mevcut şebekelerle Mümkün Olmayan Hızlı Görüntü Transferini Mümkün Kılmasıdır. 4G Teknolojisi Bir DVD’yi 30 Saniyede Kablosuz Ağdan Gönderme, Sabit Mekanlarda 1 Gbps, Hareket Halindeyse 100 Mbps Düzeyinde Veri Aktarım Hızı, 1 Gbps’lik Hızla, 100 Mp3 Dosyasını 2,4 Saniyede, Bir Film CD’sini 5,6 Saniyede, 20 Dakikalık Bir HDTV Yayını 12,5 Saniyede Aktarılabiliyor. Mobil Iletişim Teknolojisinin Gelecek Kuşağı Olan 4G, Kablolu Ve Kablosuz Iletişim Ve Yayın Teknolojilerini Entegre Ederek Yüksek Kapasiteli, Veri Hizmetleri, Sanal Gerçeklik Ve Biyometrik Tanımlama Gibi Bilgi Teknolojileri (IT), Biyo Teknoloji (BT) Ve Nano Teknolojiyi (NT) Birleştiren Ve 3G Döneminde Mümkün Olmayan çok çeşitli Hizmetlerin Gerçekleşmesine Olanak Tanıyor.

Msn Çevirici

MSN'de Yazdıklarınızın Anında Başka Bir Dile çevrilmesini Ister Misiniz? Bunu En Hızlı şekilde Ve ücretsiz Olarak Nasıl Yapacağınızı Anlatıyoruz. Anında Mesajlaşma Yazılımı Olan MSN'i, Ailesiyle Ve Arkadaşlarıyla Iletişim Kurmanın Yanı Sıra Iş Görüşmelerini Yapmak Için Tercih Edenler Bile Var. Hatta Işi Bir Adım Daha öteye Götürüp, Yabancı ülkelerdeki Internet Kullanıcılarıyla Sohbet Etmek Isteyenlerin Sayısı Da Giderek Artıyor. Durum Böyle Olunca, Ister Istemez Yabancı Dil Sorunu Ortaya çıkıyor. Bu Yazıda Anlatılacak Olacak Uygulama Sayesinde; Çince, Almanca, ispanyolca bilmiyor Olsanız Da, Sadece Bu Dili Bilen MSN kullanıcıları Ile Rahatlıkla Konuşabilirsiniz. Bu Işlemlerin, ücretsiz Bir şekilde Nasıl Yapıldığını Aşağıdaki Videodan Izleyebilirsiniz

En Çok Okunan Haberler

www.rapidshare.com Dosya Indirme

RAPiDSHARE.COM DOSYA NASIL INDiRiLiR (RESiMLi) www.rapidshare.com Resimli Anlatım 1 Öncelikle Rapidshare.com Linkini Tarayıcının Adres çubuğuna Giriniz. Aşağıdaki örnek Resimdeki Gibi Bir Menü Açılacak. Örnek 1: 2- Buradan Download Yazan Yere Basınız Ve üzerindeki Saniye Bitene Kadar Bekleyiniz. Süre Bitince Açılan Dosya Yükleme Menüsünden Kaydet'e Basarak Bilgisayarda Istediniz Yere Dosyanızı Kayıt Ediniz. Örnek 2: Bu Anlatım Tamamen www.gorindir.com 'a Aittir. Not: www.rapidshare.com 'da Dosya Indirmede Sınır Vardır... Soru: Peki Bu Sınır Aşılabilir Mi? Cevap: Tabii Ki... Demokraside çareler Tükenmez: Anlatım Tüm Explorer Sayfalarını Kapatalım... Modeminizin Fişini çekin, Bir Explorer Sayfası Açıp, Explorer 'ın Internet Seçeneklerinden Tüm Bilgileri Silin... Yani ınternet Temp Klasörünü Boşaltın... Fişi Takın... Tekrar Indirmeye Başlayın...

Download61.org Cep Telefonu Program Oyun Indirme

Sitemiz üzerine Ekli  Olan Cep Telefonu Uygulamalarının Telefonunuza Nasıl Aktarılacağı Hususunda Bilgilendirme Amaçlı Yazımız. Sıkça Sorulan Sorular Telefonuma Bu Uygulamayı Nasıl Yüklerim? Cevap= Öncelikle Hangi Telefonu Kullanıyorsanız Onun PC Programı Bilgisayarınıza Yüklü Olmalıdır Zira Indireceğiniz Dosya Bilgisayar Formatındadır Ve Rar Uzantılıdır. Soru = Rar Uzantılı Dosyayı Nasıl Açarım Cevap = Sitemizden Winrar Uygulamasını Indirerek Açabilirsiniz, Winrarınız Yoksa Hemen BURAYI Tıklayarak Bilgisayarınıza Indirip Kurunuz. Soru = Rar Ile Açtıktan Sonra Ne Yapmalıyım? Cevap = Rar Dosyasının Içinden çıkan Dosyayı Cep Telefonunuzun Bilgisayar Programı Ile Telefonunuza Yükleyebilirsiniz. Soru = PC Programı Hangisidir? Cevap = Örnek Verecek Olursak Nokia Için Nokia PC Suite Programıdır. Soru = Nokia PC Suite Nereden Bilgisayarıma Indirebilirim? Cevap = BURAYI Tıklayarak Bilgisayarınıza Nokia PC Suite Programını Indirebilirsiniz. Not: Eğer Telefonunuz Nokia Değilse, Her Telefon üreticisi Telefonu Için PC Programı üretmiştir Ya Telefonu Alırken CD Olarak Size Veriyorlar Yada Siteleri üzerinden Direk Bilgisayarınıza Yükleme Yapabilirsiniz. Bu Anlatım Tamamen Bilgilendirme Amaçlıdır.

Mail.ru Agent Artık Türkçe

Mail.ru Agent Artık Türkçe Olarak Da Kullanılabilir! Rusya Kaynaklı Anlık Mesajlaşma Yazılımı Olan Mail.ru Agent’in Indirme Bağlantıları, özellikleri Gibi Bir çok Yazı Blog üzerinde Mevcut. Arama Yaparak Erişebilirsiniz. Eski Sürümlerde Bulunmayan Türkçe Dil Desteği Son Sürümle Birlikte Geldi. Artık Mail.ru Agent’i Kullanırken En çok şikayet Edilen Dil Desteği Olmaması Ve Rusça’nın Anlaşılmaz Bir Dil Olması Nedeniyle Yaşanan Sorunlar Yaşanmayacak. Türkçe Dil Desteği Ile Mail.ru Agent’i Kendi Sayfaları üzerinden Ya Da Blaef.com üzerinden Indirebilirsiniz. Ek: Mail.ru Agent’ı Türkçe Olarak Kullanmak Isteyenler, Kurulum Esnasında Türkçe Seçeneğini Seçerek Türkçe Olarak Kullanabilirler. Yalnızca Agent (yazılım) Türkçe Olarak Kullanılabilir. My.mail.ru’da Türkçe özelliği Yoktur. Mail.ru Agent Ile Ilgili Ya Da My.mail.ru Ile Ilgili Sorular, Alt Kısımdaki Yorum Gönderim Alanından Sorulabilir. Türkçe’ye çevirim Istemeyiniz. Mail.ru Agent Nedir? Mail.ru Agent Bir Anlık Mesajlaşma Yazılımıdır. Ana Dili Rusça Olan Bu Yazılımın, Diğer Dillerde De Desteği Mevcut. Bu Diller, Eski Birlik üyeleri Olan Kazakistan Ve Azerbaycan Gibi ülke Dillerin Yanında Ingilizce Gibi Evrensel Diller. Bu Yazılım, Bildiğimiz MSN Messenger Yazılımı Ile Ortak Amaca Sahip Fakat Bundan Ayıran En önemli özelliği, Yine Bildiğimiz Facebook Sitesi Gibi My.mail.ru Adresi Ile Etkileşimli Olması. Yani MSN Ile Facebook’un Birleştirilmiş Halini Düşünebilirsiniz. 2001 Yılından Bugüne Kadarki Zamanda Milyonlarca Kullanıcıya Ulaşmışlar Ve Oldukça Gelişmiş Bir Alyapıları Mevcut. Bu Nedenle Tercih Edilmeye Devam Ediliyor. Mail.ru Agent, Yukarıda Belirtilen Kısımların, Bilgisayar üzerine Kurulan Kesimidir. Bunun, Internet Kesimi Ise My.mail.ru Adresidir. Kayıt Olmak Isteyenler, Yalnızca Rusça Desteği Olan Bir Form üzerinden Kayıt Olabilirler. Yalnız Hatırlatayım, Kullanımı Rusça Bilmeyenler Için çok Sıkıntılı Geçebilir. Yazılımın Herhangi Bir Sınırlanması Olmadığı Için Bir Arama Ile 100 Kişiye Kadar Ekleyebiliyorsunuz. Türkiye Kaynaklı Bir Hesap Açtığınızda Azeri Ve Kazak Vatandaşları Da Size Hücum Edebilir. (Ekleyebilir Ve ötesi…) Güvenlik Yönünden Bir Zaafı Bulunmakta; Herhangi Bir “engelleme” özelliği Bulunmamakta. Isteyen, Istediği Kişiye Yazabiliyor. Mail.ru Agent’ı Her Mobil Cihazda Kullanabilir, Daima Online Olabilirsiniz. Telefonunuzun Işletim Sistemini Ya Da Java Gereksinimlerini Bilmeniz Yeterli. Oldukça Kolay Ve Kullanım Açısından Ingilizce Desteği Mevcut. Mail.ru Agent Ile Ilgili Sayfalar Ise şunlar: Online Site: www.mail.ru Mail.ru Agent PC: BURDAN Diyer Mail.ru Cep Telefonları Için: SIS,JAR,MAC,WM2003,WM6.x. Tıklayarak Indiriniz.

Geri Bildirim Gönder